「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Distance-based Multiple Non-cooperative Ground Target Encirclement for Complex Environments

投稿日: 2024年10月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、都市の峡谷で車両や人間を追跡するなどの実際的なシナリオを動機 … 続きを読む →

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NeuronsGym: A Hybrid Framework and Benchmark for Robot Tasks with Sim2Real Policy Learning

投稿日: 2024年10月30日 作成者: jarxiv

要約 身体化型 AI の台頭により、一般的なモバイル エージェント システムの可 … 続きを読む →

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A New Framework for Nonlinear Kalman Filters

投稿日: 2024年10月30日 作成者: jarxiv

要約 カルマン フィルター (KF) は、システムの知識と測定を最適に組み合わせ … 続きを読む →

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Uncertainty Quantification Metrics for Deep Regression

投稿日: 2024年10月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボットやその他の物理システムにディープ ニューラル ネットワークを展開す … 続きを読む →

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Reliable Semantic Understanding for Real World Zero-shot Object Goal Navigation

投稿日: 2024年10月30日 作成者: jarxiv

要約 ゼロショット オブジェクト ゴール ナビゲーション (ZS-OGN) にお … 続きを読む →

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ActiveSplat: High-Fidelity Scene Reconstruction through Active Gaussian Splatting

投稿日: 2024年10月30日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ガウス スプラッティングを活用した自律的な高忠実度再構成システム … 続きを読む →

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SMART: Scalable Multi-agent Real-time Generation via Next-token Prediction

投稿日: 2024年10月30日 作成者: jarxiv

要約 データ駆動型の自動運転モーション生成タスクは、データセット サイズの制限と … 続きを読む →

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Component Modularized Design of Musculoskeletal Humanoid Platform Musashi to Investigate Learning Control Systems

投稿日: 2024年10月30日 作成者: jarxiv

要約 学習制御システムを研究するための筋骨格ヒューマノイドプラットフォームとして … 続きを読む →

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Neurofeedback-Driven 6-DOF Robotic Arm: Integration of Brain-Computer Interface with Arduino for Advanced Control

投稿日: 2024年10月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学におけるブレイン コンピューター インターフェイス (BCI) … 続きを読む →

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A Degree of Flowability for Virtual Tubes

投稿日: 2024年10月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボット群テクノロジーの急速な発展に伴い、群が複雑な環境を安全かつ効率的に … 続きを読む →

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