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A Time and Place to Land: Online Learning-Based Distributed MPC for Multirotor Landing on Surface Vessel in Waves
要約 マルチローター無人航空機 (UAV) を無人水上艦艇 (USV) に着陸さ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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AeroHaptix: A Wearable Vibrotactile Feedback System for Enhancing Collision Avoidance in UAV Teleoperation
要約 触覚フィードバックは、無人航空機 (UAV) の遠隔操作中にオペレーターに … 続きを読む
Reconciling Reality through Simulation: A Real-to-Sim-to-Real Approach for Robust Manipulation
要約 模倣学習方法では、物体の姿勢の変化、物理的な外乱、および視覚的な気を散らす … 続きを読む
Enhancing Safety and Robustness of Vision-Based Controllers via Reachability Analysis
要約 自動運転車やドローンなどの自律システムは、意思決定と制御に視覚入力と機械学 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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EI-Nexus: Towards Unmediated and Flexible Inter-Modality Local Feature Extraction and Matching for Event-Image Data
要約 イベント カメラは、高い時間解像度と高いダイナミック レンジを備えているた … 続きを読む
Generalizing Motion Planners with Mixture of Experts for Autonomous Driving
要約 大規模な現実世界の運転データセットは、自動運転のためのデータ駆動型モーショ … 続きを読む
DOFS: A Real-world 3D Deformable Object Dataset with Full Spatial Information for Dynamics Model Learning
要約 この研究では、DOFS を提案します。これは、新しい低コストのデータ収集プ … 続きを読む
Robot Policy Learning with Temporal Optimal Transport Reward
要約 報酬の指定は強化学習において最も扱いにくい問題の 1 つであり、実際には通 … 続きを読む
Space Domain based Ecological Cooperative and Adaptive Cruise Control on Rolling Terrain
要約 協調的かつ適応的なクルーズ コントロール (CACC) は、車間距離を緊密 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Precise and Dexterous Robotic Manipulation via Human-in-the-Loop Reinforcement Learning
要約 強化学習 (RL) は、複雑なロボット操作スキルの自律的な習得を可能にする … 続きを読む