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Learning State Conditioned Linear Mappings for Low-Dimensional Control of Robotic Manipulators
要約 制御ソリューションを簡素化する適切なタスク空間を特定することは、ロボット操 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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TALE-teller: Tendon-Actuated Linked Element Robotic Testbed for Investigating Tail Functions
要約 尻尾はロボット工学と生物学の両方において、表現、把握、防御などのさまざまな … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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MEReQ: Max-Ent Residual-Q Inverse RL for Sample-Efficient Alignment from Intervention
要約 ロボットの動作を人間の好みに合わせることが、人間中心の環境に身体化された … 続きを読む
Denoising Diffusion Planner: Learning Complex Paths from Low-Quality Demonstrations
要約 ノイズ除去拡散確率モデル (DDPM) は、画像生成、そしてごく最近ではパ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Self-Supervised Meta-Learning for All-Layer DNN-Based Adaptive Control with Stability Guarantees
要約 適応制御の重要な目標は、ロボットが動的な環境に迅速に適応できるようにするこ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Human Leading or Following Preferences: Effects on Human Perception of the Robot and the Human-Robot Collaboration
要約 人間とロボットの効果的でシームレスなコラボレーションを実現するには、チーム … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Adaptive Self-Calibration for Minimalistic Collective Perception by Imperfect Robot Swarms
要約 集合的な認識は、群ロボット工学における基本的な問題であり、多くの場合、$n … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Identifying Selections for Unsupervised Subtask Discovery
要約 長期的なタスクを解決する場合、高レベルのタスクをサブタスクに分解するのは興 … 続きを読む
Constrained Nonlinear Kaczmarz Projection on Intersections of Manifolds for Coordinated Multi-Robot Mobile Manipulation
要約 協調操作タスクは、モバイル マニピュレータにさまざまな構造、タスク、および … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Constrained Nonlinear Kaczmarz Projection on Intersections of Manifolds for Coordinated Multi-Robot Mobile Manipulation はコメントを受け付けていません
MoMa-Pos: An Efficient Object-Kinematic-Aware Base Placement Optimization Framework for Mobile Manipulation
要約 この研究では、モバイル マニピュレータのベース配置を最適化するフレームワー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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