「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

3D-ViTac: Learning Fine-Grained Manipulation with Visuo-Tactile Sensing

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 触覚と視覚はどちらも、人間が環境とのきめ細かなインタラクションを行うために … 続きを読む →

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Zonal RL-RRT: Integrated RL-RRT Path Planning with Collision Probability and Zone Connectivity

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 高次元空間での経路計画は、特に時間効率と公正な成功率の両方を達成する上で、 … 続きを読む →

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Visual place recognition for aerial imagery: A survey

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 航空画像とその視覚的位置特定への直接的な応用は、多くのロボティクスやコンピ … 続きを読む →

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DexMimicGen: Automated Data Generation for Bimanual Dexterous Manipulation via Imitation Learning

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 人間のデモンストレーションからの模倣学習は、ロボットの操作スキルを教える効 … 続きを読む →

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DiffPano: Scalable and Consistent Text to Panorama Generation with Spherical Epipolar-Aware Diffusion

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 拡散ベースの手法は、2D 画像や 3D オブジェクトの生成において目覚まし … 続きを読む →

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NAVSIM: Data-Driven Non-Reactive Autonomous Vehicle Simulation and Benchmarking

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンに基づいた運転政策のベンチマークは困難です。 一方で、実際のデータ … 続きを読む →

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Teaching Embodied Reinforcement Learning Agents: Informativeness and Diversity of Language Use

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のシナリオでは、身体化されたエージェントが人間の言語を活用して学習 … 続きを読む →

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EgoMimic: Scaling Imitation Learning via Egocentric Video

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習に必要な実証データの規模と多様性は、大きな課題です。 私たちは、人 … 続きを読む →

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GPTR: Gaussian Process Trajectory Representation for Continuous-Time Motion Estimation

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 連続時間軌跡表現は、従来の離散時間フレームワークの制限を克服し、より多くの … 続きを読む →

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Energy-Aware Multi-Agent Reinforcement Learning for Collaborative Execution in Mission-Oriented Drone Networks

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 ミッション指向のドローン ネットワークは、構造検査、災害監視、国境監視など … 続きを読む →

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