「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

GAMap: Zero-Shot Object Goal Navigation with Multi-Scale Geometric-Affordance Guidance

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 Zero-Shot Object Goal Navigation (ZS- … 続きを読む →

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SuperFusion: Multilevel LiDAR-Camera Fusion for Long-Range HD Map Generation

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 環境の高解像度 (HD) セマンティック マップの生成は、自動運転の重要な … 続きを読む →

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Sparsh: Self-supervised touch representations for vision-based tactile sensing

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ますますアクセスしやすくなっている視覚ベースの触覚センサーの … 続きを読む →

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Language-Driven Policy Distillation for Cooperative Driving in Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 コネクテッド自動運転車 (CAV) の協調運転技術は、交通システムの効率と … 続きを読む →

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A Joint Modeling of Vision-Language-Action for Target-oriented Grasping in Clutter

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ロボットが言語命令に基づいて対象物体を把握するという、クラッター … 続きを読む →

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A Sagittal Planar Ankle-Foot Prosthesis with Powered Plantarflexion and Socket Alignment

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 動力付き足首義足は、多くの場合、蹴り出しを補助することで歩行時のエネルギー … 続きを読む →

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Tensegrity Robot Proprioceptive State Estimation with Geometric Constraints

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 Tensegrity ロボットは、剛性ロッドと弾性ケーブルの相乗的なアセン … 続きを読む →

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$π_0$: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習は、柔軟で汎用性があり、器用なロボット システムの可能性を最大 … 続きを読む →

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Embracing Events and Frames with Hierarchical Feature Refinement Network for Object Detection

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 フレームベースのビジョンでは、従来のカメラの感知能力が限られているため、困 … 続きを読む →

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State- and context-dependent robotic manipulation and grasping via uncertainty-aware imitation learning

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 コンテキストに適応した操作とアクションの把握を生成することは、ロボット工学 … 続きを読む →

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