「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Analytical Solution for Inverse Kinematics

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、6 つの回転ジョイントで構成され、月探査ローバー システム … 続きを読む →

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Continuous-Time Line-of-Sight Constrained Trajectory Planning for 6-Degree of Freedom Systems

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 知覚アルゴリズムは現代の自律スタックのいたるところに存在し、現実世界で動作 … 続きを読む →

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Solving Minimum-Cost Reach Avoid using Reinforcement Learning

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 現在の強化学習手法は、この新しい最適化問題の構造が現在の手法と互換性がない … 続きを読む →

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An Overtaking Trajectory Planning Framework Based on Spatio-temporal Topology and Reachable Set Analysis Ensuring Time Efficiency

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 高速シナリオでの追い越し軌道の生成には大きな課題があり、通常は階層的な計画 … 続きを読む →

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Survey on Large Language Model-Enhanced Reinforcement Learning: Concept, Taxonomy, and Methods

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 事前トレーニングされた広範な知識と高レベルの一般的な機能を備えた大規模言語 … 続きを読む →

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CooHOI: Learning Cooperative Human-Object Interaction with Manipulated Object Dynamics

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 人型ロボットによる部屋の掃除を可能にすることは、人型研究コミュニティ内で長 … 続きを読む →

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$\textbf{EMOS}$: $\textbf{E}$mbodiment-aware Heterogeneous $\textbf{M}$ulti-robot $\textbf{O}$perating $\textbf{S}$ystem with LLM Agents

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 異種マルチロボット システム (HMRS) は、単一のロボットだけでは管理 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO, I.2.10 | $\textbf{EMOS}$: $\textbf{E}$mbodiment-aware Heterogeneous $\textbf{M}$ulti-robot $\textbf{O}$perating $\textbf{S}$ystem with LLM Agents はコメントを受け付けていません

IM-GIV: an effective integrity monitoring scheme for tightly-coupled GNSS/INS/Vision integration based on factor graph optimization

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 ファクターグラフ最適化 (FGO) に基づく全地球航法衛星システム/慣性航 … 続きを読む →

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Multi-Task Interactive Robot Fleet Learning with Visual World Models

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 大規模なマルチタスクロボット学習の最近の進歩により、ロボットフリートを家庭 … 続きを読む →

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MiniTac: An Ultra-Compact 8 mm Vision-Based Tactile Sensor for Enhanced Palpation in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援低侵襲手術 (RAMIS) は、従来の開腹手術や腹腔鏡手術に比 … 続きを読む →

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