「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Comprehensive Review of Current Robot- Based Pollinators in Greenhouse Farming

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 管理された環境とアクセスの制限により、温室内でのミツバチや風による受粉シス … 続きを読む →

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An NMPC-ECBF Framework for Dynamic Motion Planning and Execution in vision-based Human-Robot Collaboration

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 スマートマニュファクチャリングにおいて安全かつ効果的なヒューマン・ロボット … 続きを読む →

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GIC: Gaussian-Informed Continuum for Physical Property Identification and Simulation

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、視覚的観察による物理的特性の推定 (システム同定) の問題を … 続きを読む →

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Analysing the Interplay of Vision and Touch for Dexterous Insertion Tasks

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる挿入作業は、特に構造化されていない環境では、知覚の不確実性と … 続きを読む →

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Optimizing Structured Data Processing through Robotic Process Automation

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボティック プロセス オートメーション (RPA) は、データ抽出におけ … 続きを読む →

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Transformer-based Model Predictive Control: Trajectory Optimization via Sequence Modeling

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、制約付き制御の主要な方法論としての地位を確 … 続きを読む →

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Redundant Observer-Based Tracking Control for Object Extraction Using a Cable Connected UAV

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 新しい外乱オブザーバベースの制御方式を、軽量弾性テザーケーブルと集中垂直外 … 続きを読む →

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Robotics meets Fluid Dynamics: A Characterization of the Induced Airflow below a Quadrotor as a Turbulent Jet

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 農業から公共の安全に至るまで、さまざまな用途にクワッドローターが広く採用さ … 続きを読む →

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Exploiting Information Theory for Intuitive Robot Programming of Manual Activities

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 観察学習は、人間が他者を観察することで新しい行動を学習する方法を反映してい … 続きを読む →

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EmbodiedRAG: Dynamic 3D Scene Graph Retrieval for Efficient and Scalable Robot Task Planning

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の最近の進歩により、現実のオープンワールド環 … 続きを読む →

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