「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SuctionPrompt: Visual-assisted Robotic Picking with a Suction Cup Using Vision-Language Models and Facile Hardware Design

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデルとビジョン言語モデル (VLM) の開発により、さまざまな … 続きを読む →

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SceneComplete: Open-World 3D Scene Completion in Complex Real World Environments for Robot Manipulation

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 日常の雑然とした環境でロボットを注意深く操作するには、物体を安定して確実に … 続きを読む →

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CubiXMusashi: Fusion of Wire-Driven CubiX and Musculoskeletal Humanoid Musashi toward Unlimited Performance

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドは関節構成、アクチュエータ、自由度の点で多種多様であるため、 … 続きを読む →

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End-to-End Driving via Self-Supervised Imitation Learning Using Camera and LiDAR Data

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 自動運転では、センサーデータから車両の制御信号を直接予測するエンドツーエン … 続きを読む →

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XRDSLAM: A Flexible and Modular Framework for Deep Learning based SLAM

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、柔軟な SLAM フレームワークである XRDSLAM を提 … 続きを読む →

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Get a Grip: Multi-Finger Grasp Evaluation at Scale Enables Robust Sim-to-Real Transfer

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、複数の指による把握アルゴリズムが堅牢なシミュレーションからリ … 続きを読む →

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Tube RRT*: Efficient Homotopic Path Planning for Swarm Robotics Passing-Through Large-Scale Obstacle Environments

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 最近、ホモトピック軌道計画の概念が、群ロボティクスの大規模な障害物環境での … 続きを読む →

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Features characterizing safe aerial-aquatic robots

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、環境モニタリング、特に生命と世界経済の維持に重要な役割を果たす … 続きを読む →

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FM-Fusion: Instance-aware Semantic Mapping Boosted by Vision-Language Foundation Models

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 監視対象オブジェクト検出器に基づくセマンティック マッピングは、画像分布の … 続きを読む →

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iVideoGPT: Interactive VideoGPTs are Scalable World Models

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 ワールド モデルにより、モデルベースのエージェントは、現実世界の意思決定の … 続きを読む →

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