「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

iKalibr-RGBD: Partially-Specialized Target-Free Visual-Inertial Spatiotemporal Calibration For RGBDs via Continuous-Time Velocity Estimation

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 視覚慣性システムは、主に低コストと低消費電力、小さな設置面積、高可用性によ … 続きを読む →

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Grasp as You Say: Language-guided Dexterous Grasp Generation

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自然言語で表現された人間のコマンドに基づいてロボットが器用な … 続きを読む →

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Distributed Formation Shape Control of Identity-less Robot Swarms

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 事前に定義された形状制約を満たすために、ロボットがトポロジカルな隣接物を識 … 続きを読む →

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RIs-Calib: An Open-Source Spatiotemporal Calibrator for Multiple 3D Radars and IMUs Based on Continuous-Time Estimation

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 支援慣性航法システム (INS) は、通常、慣性測定ユニット (IMU) … 続きを読む →

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Multi-Robot Pursuit in Parameterized Formation via Imitation Learning

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、保護エリアに侵入する前に、より速い攻撃者を捕捉するために防御 … 続きを読む →

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DistillNeRF: Perceiving 3D Scenes from Single-Glance Images by Distilling Neural Fields and Foundation Model Features

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、屋外の自動運転シーンにおける限られた 2D 観察から 3D 環境 … 続きを読む →

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VLMimic: Vision Language Models are Visual Imitation Learner for Fine-grained Actions

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 視覚模倣学習 (VIL) は、ロボット システムが新しいスキルを習得するた … 続きを読む →

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Triple Regression for Camera Agnostic Sim2Real Robot Grasping and Manipulation Tasks

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 Sim2Real (現実へのシミュレーション) 技術は、エージェントがさま … 続きを読む →

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DiffTORI: Differentiable Trajectory Optimization for Deep Reinforcement and Imitation Learning

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、微分可能軌道最適化をポリシー表現として利用して、深い強化学習 … 続きを読む →

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Tiny Learning-Based MPC for Multirotors: Solver-Aware Learning for Efficient Embedded Predictive Control

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 小型航空ロボットは、環境監視や捜索救助などの用途に有望ですが、限られたコン … 続きを読む →

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