「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Extended Reality for Enhanced Human-Robot Collaboration: a Human-in-the-Loop Approach

投稿日: 2024年11月4日 作成者: jarxiv

要約 オートメーションの台頭は、製造工程でより高い効率を達成する機会を提供したが … 続きを読む →

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Autonomous Driving in Unstructured Environments: How Far Have We Come?

投稿日: 2024年11月4日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない屋外環境における自律走行に関する研究は、環境の多様性やシ … 続きを読む →

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Asymptotically Optimal Lazy Lifelong Sampling-based Algorithm for Efficient Motion Planning in Dynamic Environments

投稿日: 2024年11月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、生涯計画アルゴリズムと遅延探索アルゴリズムの長所を組み合わせ、 … 続きを読む →

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Deep-Learning Estimation of Weight Distribution Using Joint Kinematics for Lower-Limb Exoskeleton Control

投稿日: 2024年11月4日 作成者: jarxiv

要約 足部を有する下肢外骨格の制御では、足部の体重分布をモニタリングすることによ … 続きを読む →

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Perceptive Pedipulation with Local Obstacle Avoidance

投稿日: 2024年11月4日 作成者: jarxiv

要約 ペディピュレーションは、脚式ロボットの足を移動操作に活用するもので、専用の … 続きを読む →

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Embodied AI with Two Arms: Zero-shot Learning, Safety and Modularity

投稿日: 2024年11月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、人間から自由形式の自然言語による指示を受け、2本のアームを制御して … 続きを読む →

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SMART: Scalable Multi-agent Real-time Motion Generation via Next-token Prediction

投稿日: 2024年11月4日 作成者: jarxiv

要約 データ駆動型の自律走行モーション生成タスクは、データセットサイズやデータセ … 続きを読む →

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ConvBKI: Real-Time Probabilistic Semantic Mapping Network with Quantifiable Uncertainty

投稿日: 2024年11月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、不確実な環境におけるリアルタイムの{color{black}( … 続きを読む →

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Tiny Learning-Based MPC for Multirotors: Solver-Aware Learning for Efficient Embedded Predictive Control

投稿日: 2024年11月4日 作成者: jarxiv

要約 小型の空中ロボットは、環境モニタリングや捜索救助などの用途に有望であるが、 … 続きを読む →

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Dual Agent Learning Based Aerial Trajectory Tracking

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、デュアルエージェント アーキテクチャを使用した、乱雑な環境に … 続きを読む →

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