「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Modular Quantization-Aware Training for 6D Object Pose Estimation

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 協調ロボット工学や宇宙船ランデブーなどのエッジ アプリケーションでは、リソ … 続きを読む →

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Taxonomy-Aware Continual Semantic Segmentation in Hyperbolic Spaces for Open-World Perception

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 意味セグメンテーションモデルは通常、固定されたクラスセットで学習されるため … 続きを読む →

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EMMA: End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 自律走行のためのエンドツーエンドのマルチモーダルモデルであるEMMAを紹介 … 続きを読む →

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Adaptive Length Image Tokenization via Recurrent Allocation

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 現在の視覚システムは通常、情報量に関係なく、画像に固定長の表現を割り当てて … 続きを読む →

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Perceptive Pedipulation with Local Obstacle Avoidance

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 ペディピュレーションは、脚式ロボットの足を移動操作に活用するもので、専用の … 続きを読む →

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GPTR: Gaussian Process Trajectory Representation for Continuous-Time Motion Estimation

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 連続時間軌跡表現は、従来の離散時間フレームワークの限界を克服し、より多くの … 続きを読む →

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$π_0$: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習は、柔軟で汎用的かつ器用なロボットシステムの可能性を最大限に引 … 続きを読む →

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SlowFast-VGen: Slow-Fast Learning for Action-Driven Long Video Generation

投稿日: 2024年11月4日 作成者: jarxiv

要約 人間には相補的な学習システムが備わっており、一般的な世界ダイナミクスのゆっ … 続きを読む →

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LucidGrasp: Robotic Framework for Autonomous Manipulation of Laboratory Equipment with Different Degrees of Transparency via 6D Pose Estimation

投稿日: 2024年11月4日 作成者: jarxiv

要約 最新のロボットシステムの多くは自律的に動作するが、環境を正確に分析し、変化 … 続きを読む →

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M^3RS: Multi-robot, Multi-objective, and Multi-mode Routing and Scheduling

投稿日: 2024年11月4日 作成者: jarxiv

要約 タスク実行の質は、マルチロボットミッションに大きな影響を与える可能性がある … 続きを読む →

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