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DexHub and DART: Towards Internet Scale Robot Data Collection
要約 汎用的なロボット システムを構築する探求は、多様で高品質なデータの不足によ … 続きを読む
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Energy-Aware Coverage Planning for Heterogeneous Multi-Robot System
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Simplification of Robotic System Model Analysis by Petri Net Meta-Model Property Transfer
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Knowledge Transfer from Simple to Complex: A Safe and Efficient Reinforcement Learning Framework for Autonomous Driving Decision-Making
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Kilovolt Pyroelectric Voltage Generation and Electrostatic Actuation With Fluidic Heating
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High-density Electromyography for Effective Gesture-based Control of Physically Assistive Mobile Manipulators
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From Imitation to Refinement — Residual RL for Precise Assembly
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Simulation of Nanorobots with Artificial Intelligence and Reinforcement Learning for Advanced Cancer Cell Detection and Tracking
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カテゴリー: cs.AI, cs.RO, physics.med-ph, q-bio.OT
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DeeR-VLA: Dynamic Inference of Multimodal Large Language Models for Efficient Robot Execution
要約 MLLM は、複雑な言語と視覚データを使用して、優れた理解力と推論能力を実 … 続きを読む