「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Prävention und Beseitigung von Fehlerursachen im Kontext von unbemannten Fahrzeugen

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットは自律性が高まり、多様で未知の環境でも動作できるようになりまし … 続きを読む →

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RobotKeyframing: Learning Locomotion with High-Level Objectives via Mixture of Dense and Sparse Rewards

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、キーフレームを使用して脚式ロボットの自然な移動に高レベルの目 … 続きを読む →

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A Robust Quadruped Robot with Twisting Waist for Flexible Motions

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 腰は、自然界の多くの動物の機敏な動きにおいて重要な役割を果たしています。 … 続きを読む →

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Tactile Ergodic Coverage on Curved Surfaces

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、洗浄や表面検査などの触覚範囲タスクのフィードバック制御方法を … 続きを読む →

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RoLD: Robot Latent Diffusion for Multi-task Policy Modeling

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 一般化されたロボット制御ポリシーをモデル化すると、言語ガイドによるロボット … 続きを読む →

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Diffusion-based Virtual Fixtures

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 仮想フィクスチャは、人間のオペレータの行動を制限することで、遠隔操作設定で … 続きを読む →

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Limiting Kinetic Energy through Control Barrier Functions: Analysis and Experimental Validation

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 セーフティクリティカルな制御の文脈において、トルク制御ロボットの運動エネル … 続きを読む →

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Touch-to-Touch Translation — Learning the Mapping Between Heterogeneous Tactile Sensing Technologies

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 最近、触覚データの処理と分類のためのデータ駆動型技術の使用が増加しています … 続きを読む →

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DiffSim2Real: Deploying Quadrupedal Locomotion Policies Purely Trained in Differentiable Simulation

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 微分可能なシミュレーターは分析勾配を提供し、よりサンプル効率の高い学習アル … 続きを読む →

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Predicting Human Impressions of Robot Performance During Navigation Tasks

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのパフォーマンスに対する人間の印象は、アンケートを通じて測定される … 続きを読む →

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