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A generic approach for reactive stateful mitigation of application failures in distributed robotics systems deployed with Kubernetes
要約 計算コストのかかるアルゴリズムをエッジやクラウドにオフロードすることは、ロ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Reshaping UAV-Enabled Communications with Omnidirectional Multi-Rotor Aerial Vehicles
要約 全方向性 MRAV (o-MRAV) として知られる新しいクラスのマルチロ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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BodySLAM: A Generalized Monocular Visual SLAM Framework for Surgical Applications
要約 内視鏡手術は 2 次元のビューに依存しているため、外科医にとっては深さの認 … 続きを読む
Automatic Target-Less Camera-LiDAR Calibration From Motion and Deep Point Correspondences
要約 ロボット プラットフォームのセンサー セットアップには、補完的な情報を提供 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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An Immediate Update Strategy of Multi-State Constraint Kalman Filter
要約 軽量のマルチステート制約カルマン フィルター (MSCKF) はその効率の … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Heterogeneous Multi-robot Task Allocation for Long-Endurance Missions in Dynamic Scenarios
要約 動的シナリオで長時間にわたるミッションを実行する異種混合チームにおけるマル … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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RaLF: Flow-based Global and Metric Radar Localization in LiDAR Maps
要約 自律ロボットにとってローカリゼーションは最も重要です。 カメラと LiDA … 続きを読む
Distance-based Multiple Non-cooperative Ground Target Encirclement for Complex Environments
要約 この論文では、都市の峡谷で車両や人間を追跡するなどの実際的なシナリオを動機 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Toward Realistic Cinema: The State of the Art in Mechatronics for Modern Animatronic
要約 映画におけるリアリズムの追求は、アニマトロニクスの大幅な進歩を促し、機械工 … 続きを読む
MetaLoco: Universal Quadrupedal Locomotion with Meta-Reinforcement Learning and Motion Imitation
要約 この研究では、さまざまな四足歩行プラットフォームにわたってゼロショット一般 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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