「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

ManiBox: Enhancing Spatial Grasping Generalization via Scalable Simulation Data Generation

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる正確な把握ポリシーを学習することは、現実世界の複雑な操作タス … 続きを読む →

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Improving Trust Estimation in Human-Robot Collaboration Using Beta Reputation at Fine-grained Timescales

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 人間は相互に対話するとき、認識された信頼に基づいて行動を調整します。 ただ … 続きを読む →

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Traffic and Safety Rule Compliance of Humans in Diverse Driving Situations

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムへの関心の高まりにより、さまざまなシナリオにおける人間の運 … 続きを読む →

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RoboCrowd: Scaling Robot Data Collection through Crowdsourcing

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 近年、人間による大規模なデモンストレーションからの模倣学習が、ロボットの訓 … 続きを読む →

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Real-Time Polygonal Semantic Mapping for Humanoid Robot Stair Climbing

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 階段などの複雑な地形を移動する人型ロボットに合わせて調整された、リアルタイ … 続きを読む →

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Aerial Robots Carrying Flexible Cables: Dynamic Shape Optimal Control via Spectral Method Model

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、フレキシブル ケーブルを運ぶクアッドローターで構成される航空 … 続きを読む →

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S3PT: Scene Semantics and Structure Guided Clustering to Boost Self-Supervised Pre-Training for Autonomous Driving

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 DINO や Cribo などの最近の自己教師ありクラスタリング ベースの … 続きを読む →

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Brainbots as smart autonomous active particles with programmable motion

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、活性物質を研究するために制御された動作を提供するように設計された … 続きを読む →

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3D Equivariant Pose Regression via Direct Wigner-D Harmonics Prediction

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 単一画像姿勢推定と呼ばれる、画像内のオブジェクトの 3D 方向を決定するこ … 続きを読む →

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V-CAS: A Realtime Vehicle Anti Collision System Using Vision Transformer on Multi-Camera Streams

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、環境認識に基づいた適応ブレーキによって車両の安全性を向上させ … 続きを読む →

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