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Enhancing Social Robot Navigation with Integrated Motion Prediction and Trajectory Planning in Dynamic Human Environments
要約 動的な人間の環境で安全に移動することは、モバイル サービス ロボットにとっ … 続きを読む
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Toward Integrating Semantic-aware Path Planning and Reliable Localization for UAV Operations
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カテゴリー: cs.RO
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