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Energy Consumption in Robotics: A Simplified Modeling Approach
要約 ロボットのエネルギー使用量は軌道に依存するため、軌道を最適化することで削減 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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What Makes an Educational Robot Game Fun? Framework Analysis of Children’s Design Ideas
要約 楽しみは、モチベーション、積極的な取り組み、知識の保持を高めることで学習の … 続きを読む
OCCAM: Online Continuous Controller Adaptation with Meta-Learned Models
要約 制御の調整と適応は、さまざまな環境でロボットを使用する場合に大きな課題とな … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Learning Lyapunov-Stable Polynomial Dynamical Systems through Imitation
要約 模倣学習は、専門家の行動を模倣するためのポリシーを学習することで、複雑な動 … 続きを読む
Caging in Time: A Framework for Robust Object Manipulation under Uncertainties and Limited Robot Perception
要約 現実世界のオブジェクトの操作は、一般的に物理的な不確実性と知覚の限界によっ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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POLICEd RL: Learning Closed-Loop Robot Control Policies with Provable Satisfaction of Hard Constraints
要約 この論文では、状態の制約を満たすことが保証されたロボット ポリシーを学習し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Data-Driven Sampling Based Stochastic MPC for Skid-Steer Mobile Robot Navigation
要約 スキッドステアロボットのモーションモデリングに対する従来のアプローチは、特 … 続きを読む
Monocular Event-Based Vision for Obstacle Avoidance with a Quadrotor
要約 オンボードの単眼イベント カメラのみを使用した、クアッドローター用の最初の … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Reinforcement Learning with Lie Group Orientations for Robotics
要約 ロボットとオブジェクトの方向の処理は、多くのアプリケーションにとって重要な … 続きを読む
Online Analytic Exemplar-Free Continual Learning with Large Models for Imbalanced Autonomous Driving Task
要約 自動運転では、綿密にトレーニングされたモデルであっても、不慣れなシナリオに … 続きを読む