「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Multi-Modal 3D Scene Graph Updater for Shared and Dynamic Environments

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 汎用的なラージ言語モデル (LLM) とラージ ビジョン モデル (VLM … 続きを読む →

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AsynEVO: Asynchronous Event-Driven Visual Odometry for Pure Event Streams

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 イベント カメラは、ピクセルごとの明るさの変化を非同期的に測定する生物由来 … 続きを読む →

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Multi-modal NeRF Self-Supervision for LiDAR Semantic Segmentation

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR セマンティック セグメンテーションは、自動運転認識における基本 … 続きを読む →

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Transformer-Based Fault-Tolerant Control for Fixed-Wing UAVs Using Knowledge Distillation and In-Context Adaptation

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、固定翼無人航空機 (UAV) のフォールトトレラント制御のた … 続きを読む →

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Autonomous Decision Making for UAV Cooperative Pursuit-Evasion Game with Reinforcement Learning

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) におけるインテリジェントな意思決定の応用が増加して … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO, I.2.6 | Autonomous Decision Making for UAV Cooperative Pursuit-Evasion Game with Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Set-Membership Estimation for Fault Diagnosis of Nonlinear Systems

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、故障パラメータに対して線形な非線形システムのクラス向けに設計 … 続きを読む →

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UNet: A Generic and Reliable Multi-UAV Communication and Networking Architecture for Heterogeneous Applications

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 UAV アプリケーションの急速な成長には、アプリケーション固有のソリューシ … 続きを読む →

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Resilient Movement Planning for Continuum Robots

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、多目的最適化問題を考慮した連続ロボットの復元力のある経路計画 … 続きを読む →

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Developing Simulation Models for Soft Robotic Grippers in Webots

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボット シミュレーターは、ロボット設計、制御アルゴリズム、センサー統合を … 続きを読む →

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Energy-Aware Predictive Motion Planning for Autonomous Vehicles Using a Hybrid Zonotope Constraint Representation

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機システムは、エネルギーと運動ダイナミクスが密接に結合しており、搭 … 続きを読む →

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