「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Multi-Transmotion: Pre-trained Model for Human Motion Prediction

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 人間の行動を予測するインテリジェント システムの機能は、特に自律走行車ナビ … 続きを読む →

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Scaling Is All You Need: Autonomous Driving with JAX-Accelerated Reinforcement Learning

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、ビデオゲームのような複雑な領域において、最も優れた人間さえも上 … 続きを読む →

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LVI-GS: Tightly-coupled LiDAR-Visual-Inertial SLAM using 3D Gaussian Splatting

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 3D ガウス スプラッティング (3DGS) は、迅速なレンダリングと高忠 … 続きを読む →

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RT-Affordance: Affordances are Versatile Intermediate Representations for Robot Manipulation

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 操作タスクの実行方法に関するガイダンスを提供することで、中間ポリシー表現が … 続きを読む →

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Safety Verification for Evasive Collision Avoidance in Autonomous Vehicles with Enhanced Resolutions

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、自動運転車用に設計された回避最小リスク操作 (EMRM) … 続きを読む →

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Transitional Grid Maps: Joint Modeling of Static and Dynamic Occupancy

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 自律エージェントは、センサー データに依存して環境の表現を構築します。これ … 続きを読む →

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Communication and Energy-Aware Multi-UAV Coverage Path Planning for Networked Operations

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、協力的な捜索救助や監視ミッションなど、継続的な UAV 間通 … 続きを読む →

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When to Localize? A Risk-Constrained Reinforcement Learning Approach

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 標準のナビゲーション パイプラインでは、ロボットはナビゲーション エラーを … 続きを読む →

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TaCOS: Task-Specific Camera Optimization with Simulation

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 知覚タスクのパフォーマンスは、画像システムに大きく影響されます。 ただし、 … 続きを読む →

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Nature’s All-in-One: Multitasking Robots Inspired by Dung Beetles

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 フンコロガシは、6本の脚を同時に見事に調整して、大きな糞玉を効果的に転がし … 続きを読む →

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