「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Modeling Uncertainty in 3D Gaussian Splatting through Continuous Semantic Splatting

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、3D ガウス スプラッティング (3D-GS) 内でセマンテ … 続きを読む →

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Map++: Towards User-Participatory Visual SLAM Systems with Efficient Map Expansion and Sharing

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 正確な 3D マップの構築は、自動運転やナビゲーションなどの将来の地図ベー … 続きを読む →

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Incorporating Control Inputs in Continuous-Time Gaussian Process State Estimation for Robotics

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 ガウス プロセスを使用した連続時間バッチ状態推定は、時間の経過に伴うロボッ … 続きを読む →

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Vocal Sandbox: Continual Learning and Adaptation for Situated Human-Robot Collaboration

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 位置環境で人間とロボットのシームレスなコラボレーションを可能にするフレーム … 続きを読む →

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MOSAIC: A Modular System for Assistive and Interactive Cooking

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、家庭用ロボットが日常のユーザーと一緒に料理をするなどの複雑な共同 … 続きを読む →

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Advanced XR-Based 6-DOF Catheter Tracking System for Immersive Cardiac Intervention Training

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 拡張現実 (XR) テクノロジーは、特に複雑な心臓インターベンションにおけ … 続きを読む →

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Tracking Tumors under Deformation from Partial Point Clouds using Occupancy Networks

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 手術中に腫瘍を追跡するために、術前の CT スキャンからの情報を使用して腫 … 続きを読む →

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Enhancing Indoor Mobility with Connected Sensor Nodes: A Real-Time, Delay-Aware Cooperative Perception Approach

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的な屋内環境で動作するインテリジェント モビリティ プラッ … 続きを読む →

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Intelligent Mobility System with Integrated Motion Planning and Control Utilizing Infrastructure Sensor Nodes

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、患者の移送やマテリアルハンドリングを行える屋内自律型モビリティシ … 続きを読む →

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Intelligent Magnetic Inspection Robot for Enhanced Structural Health Monitoring of Ferromagnetic Infrastructure

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、米国のインフラ老朽化の問題に対する革新的な解決策を紹介します … 続きを読む →

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