「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

From Novice to Expert: LLM Agent Policy Optimization via Step-wise Reinforcement Learning

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の優れた機能により、LLM はさまざまな自律 … 続きを読む →

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Select2Plan: Training-Free ICL-Based Planning through VQA and Memory Retrieval

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、自律ナビゲーションのコンテキストにおける高レベルのロボット計 … 続きを読む →

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A Comparison of Prompt Engineering Techniques for Task Planning and Execution in Service Robotics

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 LLM の最近の進歩は、広範囲のタスクやシナリオを理解して推論するための膨 … 続きを読む →

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ET-SEED: Efficient Trajectory-Level SE(3) Equivariant Diffusion Policy

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 拡散政策などの模倣学習は、さまざまなロボット操作タスクで効果的であることが … 続きを読む →

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LDTrack: Dynamic People Tracking by Service Robots using Diffusion Models

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 雑然とした混雑した人間中心の環境でダイナミックな人々を追跡することは、オク … 続きを読む →

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Fed-EC: Bandwidth-Efficient Clustering-Based Federated Learning For Autonomous Visual Robot Navigation

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 集中学習ではデータを中央サーバーに集約する必要があるため、データのプライバ … 続きを読む →

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Out-of-Distribution Recovery with Object-Centric Keypoint Inverse Policy For Visuomotor Imitation Learning

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 視覚運動ポリシー学習における配布外 (OOD) シナリオの課題に対処するた … 続きを読む →

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Skill-aware Mutual Information Optimisation for Generalisation in Reinforcement Learning

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 メタ強化学習 (Meta-RL) エージェントは、異なる最適なスキル (つ … 続きを読む →

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NeRF-Aug: Data Augmentation for Robotics with Neural Radiance Fields

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 未知のオブジェクトに一般化できるポリシーをトレーニングすることは、ロボット … 続きを読む →

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SPACE: 3D Spatial Co-operation and Exploration Framework for Robust Mapping and Coverage with Multi-Robot Systems

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 屋内環境では、マルチロボット ビジュアル (RGB-D) マッピングと探索 … 続きを読む →

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