「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Continuous-Time State Estimation Methods in Robotics: A Survey

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 プラットフォームの多様性とタスクの複雑さが増大し続けるにつれて、ロボット工 … 続きを読む →

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Robust Perception-Informed Navigation using PAC-NMPC with a Learned Value Function

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 非線形モデル予測制御 (NMPC) は通常、オンライン最適化の計算負荷を制 … 続きを読む →

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Object-Centric Dexterous Manipulation from Human Motion Data

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトを操作して目的の目標状態を達成することは、器用な操作にとって基 … 続きを読む →

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UMIRobot: An Open-{Software, Hardware} Low-Cost Robotic Manipulator for Education

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボット遠隔操作は過去 70 年間研究されており、危険物の取り扱いや遠隔手 … 続きを読む →

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Design and control of a robotic payload stabilization mechanism for rocket flights

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 航空宇宙工学におけるパラレル マニピュレータの使用は、安定性と精度が向上す … 続きを読む →

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Memorized action chunking with Transformers: Imitation learning for vision-based tissue surface scanning

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 光学センシング技術は、がん組織を確実に完全に除去するためにがんの手術で使用 … 続きを読む →

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Rescheduling after vehicle failures in the multi-depot rural postman problem with rechargeable and reusable vehicles

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 我々は、車両故障後のアークルーティングの再スケジュールに焦点を当て、充電式 … 続きを読む →

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Open Problem: Active Representation Learning

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、部分的に観察可能な環境内で探索と表現学習を絡み合わせる新しい … 続きを読む →

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DexDiffuser: Generating Dexterous Grasps with Diffusion Models

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 部分的なオブジェクト点群の把握を生成、評価、および改良する新しい器用な把握 … 続きを読む →

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Problem Space Transformations for Generalisation in Behavioural Cloning

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 行動クローニングとニューラル ネットワークの組み合わせにより、ロボット操作 … 続きを読む →

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