「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

CPnP: Consistent Pose Estimator for Perspective-n-Point Problem with Bias Elimination

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 Perspective-n-Point (PnP) 問題は、コンピュータ … 続きを読む →

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Observability-Aware Control for Cooperatively Localizing Quadrotor UAVs

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 協調的に位置を特定するロボットは、位置推定の精度を最大化し、飛行中の安全性 … 続きを読む →

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SceneComplete: Open-World 3D Scene Completion in Complex Real World Environments for Robot Manipulation

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 日常の雑然とした環境でロボットを注意深く操作するには、物体を安定して確実に … 続きを読む →

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Safe Reinforcement Learning on the Constraint Manifold: Theory and Applications

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの技術、特に強化学習をロボット工学に統合することは、非構造化環境 … 続きを読む →

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How to Drawjectory? — Trajectory Planning using Programming by Demonstration

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 飛行軌跡は、クアドロコプターが 3 次元空間内をある位置から別の位置にどの … 続きを読む →

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Fundamental Three-Dimensional Configuration of Wire-Wound Muscle-Tendon Complex Drive

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットがより汎用性を高め、応用範囲を拡大するには、ロボットの身体が環境と … 続きを読む →

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Active Vapor-Based Robotic Wiper

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、カメラが認識するのが難しい鏡や透明な物体の法線を推定する方法 … 続きを読む →

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Biomechanics-Aware Trajectory Optimization for Navigation during Robotic Physiotherapy

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボット装置は、整形外科リハビリテーションにおいて患者を支援する可能性を秘 … 続きを読む →

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DEIO: Deep Event Inertial Odometry

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 イベント カメラは、生体からインスピレーションを得たモーション起動センサー … 続きを読む →

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Hibikino-Musashi@Home 2024 Team Description Paper

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、国内標準プラットフォームリーグへの参加を目指す「Hibikino … 続きを読む →

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