「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Robot Swarming over the internet

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、インターネット上の通信を使用して遠隔地にある 2 つの異なる … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Robot Swarming over the internet はコメントを受け付けていません

Real-Time Safe Bipedal Robot Navigation using Linear Discrete Control Barrier Functions

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイムでの安全なナビゲーションは、現実世界に展開される人型ロボットに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Real-Time Safe Bipedal Robot Navigation using Linear Discrete Control Barrier Functions はコメントを受け付けていません

Precise and Dexterous Robotic Manipulation via Human-in-the-Loop Reinforcement Learning

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、複雑なロボット操作スキルの自律的な習得を可能にする … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Precise and Dexterous Robotic Manipulation via Human-in-the-Loop Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Contraction Theory for Nonlinear Stability Analysis and Learning-based Control: A Tutorial Overview

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 収縮理論は、一様な正定行列で定義された収縮計量のもとで非自律 (つまり、時 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Contraction Theory for Nonlinear Stability Analysis and Learning-based Control: A Tutorial Overview はコメントを受け付けていません

Adaptive Complexity Model Predictive Control

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、実現可能性と安定性の保証を維持しながら、タスクに基づいてモデ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Adaptive Complexity Model Predictive Control はコメントを受け付けていません

Development of a Practical Articulated Wheeled In-pipe Robot for Both 3-4 in Force Main Inspection of Sewer Pipes

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 防水・防塵性を備え，内径３～４まで対応可能な多関節車輪型管内検査ロボット「 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Development of a Practical Articulated Wheeled In-pipe Robot for Both 3-4 in Force Main Inspection of Sewer Pipes はコメントを受け付けていません

Imagined Potential Games: A Framework for Simulating, Learning and Evaluating Interactive Behaviors

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 複雑なシナリオで人間のエージェントと対話することは、特に屋内空間など、衝突 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Imagined Potential Games: A Framework for Simulating, Learning and Evaluating Interactive Behaviors はコメントを受け付けていません

LEGATO: Cross-Embodiment Imitation Using a Grasping Tool

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 実施形態間の模倣学習により、特定の実施形態でトレーニングされたポリシーを異 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | LEGATO: Cross-Embodiment Imitation Using a Grasping Tool はコメントを受け付けていません

Graph-Based Multi-Modal Sensor Fusion for Autonomous Driving

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 モバイルロボット工学や自動運転における堅牢なシーン理解に対する需要の高まり … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Graph-Based Multi-Modal Sensor Fusion for Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

3DGS-CD: 3D Gaussian Splatting-based Change Detection for Physical Object Rearrangement

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 我々は、3D シーン内の物理オブジェクトの再配置を検出するための最初の 3 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | 3DGS-CD: 3D Gaussian Splatting-based Change Detection for Physical Object Rearrangement はコメントを受け付けていません