「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Augmented-Reality Enabled Crop Monitoring with Robot Assistance

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 農業における拡張現実 (AR)、拡張現実 (XR)、および仮想現実 (VR … 続きを読む →

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Enhancing Exploratory Capability of Visual Navigation Using Uncertainty of Implicit Scene Representation

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 未知のシーンでの視覚的なナビゲーションのコンテキストでは、「探索」と「活用 … 続きを読む →

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An Open-source Sim2Real Approach for Sensor-independent Robot Navigation in a Grid

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、シミュレートされた環境で訓練されたエージェントと、同様の設定 … 続きを読む →

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A Behavior Architecture for Fast Humanoid Robot Door Traversals

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 都市作戦やその他の領域における分隊の仲間としての人型ロボットの役割に向けて … 続きを読む →

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VLA-3D: A Dataset for 3D Semantic Scene Understanding and Navigation

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 最近の大規模言語モデル (LLM)、ビジョン言語モデル (VLM)、および … 続きを読む →

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Object and Contact Point Tracking in Demonstrations Using 3D Gaussian Splatting

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、タッチインタラクションポイントを抽出し、ビデオデモンストレー … 続きを読む →

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VQ-ACE: Efficient Policy Search for Dexterous Robotic Manipulation via Action Chunking Embedding

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 手での操作や物体の把握などのタスクに必要な手の動きは高次元で複雑であるため … 続きを読む →

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Can Robotic Cues Manipulate Human Decisions? Exploring Consensus Building via Bias-Controlled Non-linear Opinion Dynamics and Robotic Eye Gaze Mediated Interaction in Human-Robot Teaming

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、人間のような擬人化機能とコラボレーションを向上させるための意思 … 続きを読む →

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vMF-Contact: Uncertainty-aware Evidential Learning for Probabilistic Contact-grasp in Noisy Clutter

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 オクルージョン、センサーノイズ、分布外 (OOD) オブジェクトなどのノイ … 続きを読む →

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LCP-Fusion: A Neural Implicit SLAM with Enhanced Local Constraints and Computable Prior

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 最近、ニューラル暗黙的表現に基づく高密度同時位置特定およびマッピング (S … 続きを読む →

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