「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Development of a Service Robot for Hospital Environments in Rehabilitation Medicine with LiDAR Based Simultaneous Localization and Mapping

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、病院環境で使用するための 3D LiDAR と高度な位置特定機能 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Development of a Service Robot for Hospital Environments in Rehabilitation Medicine with LiDAR Based Simultaneous Localization and Mapping はコメントを受け付けていません

DynaMem: Online Dynamic Spatio-Semantic Memory for Open World Mobile Manipulation

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 オープンボキャブラリーのモバイル操作は大幅に進歩しており、その目標は、自然 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | DynaMem: Online Dynamic Spatio-Semantic Memory for Open World Mobile Manipulation はコメントを受け付けていません

DINO-WM: World Models on Pre-trained Visual Features enable Zero-shot Planning

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 制御アクションが与えられた場合の将来の結果を予測する能力は、物理的推論の基 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | DINO-WM: World Models on Pre-trained Visual Features enable Zero-shot Planning はコメントを受け付けていません

Few-Shot Task Learning through Inverse Generative Modeling

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 エージェントの目標や動作スタイルによって定義されるエージェントの意図を学習 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Few-Shot Task Learning through Inverse Generative Modeling はコメントを受け付けていません

MPVO: Motion-Prior based Visual Odometry for PointGoal Navigation

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアル オドメトリ (VO) は、GPS センサーやコンパス センサー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | MPVO: Motion-Prior based Visual Odometry for PointGoal Navigation はコメントを受け付けていません

Stem-OB: Generalizable Visual Imitation Learning with Stem-Like Convergent Observation through Diffusion Inversion

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 視覚模倣学習方法は強力なパフォーマンスを示しますが、照明やテクスチャの変化 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Stem-OB: Generalizable Visual Imitation Learning with Stem-Like Convergent Observation through Diffusion Inversion はコメントを受け付けていません

Diff-2-in-1: Bridging Generation and Dense Perception with Diffusion Models

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 高忠実度の画像合成を超えて、拡散モデルは最近、密な視覚認識タスクにおいて有 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Diff-2-in-1: Bridging Generation and Dense Perception with Diffusion Models はコメントを受け付けていません

vMF-Contact: Uncertainty-aware Evidential Learning for Probabilistic Contact-grasp in Noisy Clutter

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 オクルージョン、センサーノイズ、分布外 (OOD) オブジェクトなどのノイ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | vMF-Contact: Uncertainty-aware Evidential Learning for Probabilistic Contact-grasp in Noisy Clutter はコメントを受け付けていません

Digital Twin for Autonomous Surface Vessels: Enabler for Safe Maritime Navigation

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 自律水上船舶 (ASV) は、海上運航の安全性と持続可能性を高める上でます … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Digital Twin for Autonomous Surface Vessels: Enabler for Safe Maritime Navigation はコメントを受け付けていません

Chance-Constrained Convex MPC for Robust Quadruped Locomotion Under Parametric and Additive Uncertainties

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 四足歩行の最近の進歩は、多様な環境における安定性とパフォーマンスの向上に重 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Chance-Constrained Convex MPC for Robust Quadruped Locomotion Under Parametric and Additive Uncertainties はコメントを受け付けていません