「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Smoothing of Headland Path Edges and Headland-to-Mainfield Lane Transitions Based on a Spatial Domain Transformation and Linear Programming

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、圃場経路計画のコンテキスト内で、非ホロノミック車両モデルの仮定 … 続きを読む →

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A Survey on Task Allocation and Scheduling in Robotic Network Systems

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 Cloud Robotics は、オンボード リソースによる制限を克服し、 … 続きを読む →

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IGDrivSim: A Benchmark for the Imitation Gap in Autonomous Driving

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 人間レベルの安全性と効率性で複雑な環境を移動できる自動運転車を開発すること … 続きを読む →

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Socially-Aware Opinion-Based Navigation with Oval Limit Cycles

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 人間が共有空間を移動するとき、相互の安全を保つナビゲーション戦略を選択しま … 続きを読む →

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Representing Domain-Mixing Optical Degradation for Real-World Computational Aberration Correction via Vector Quantization

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 ペアの合成データに依存する既存の学習ベースの計算収差補正 (CAC) 手法 … 続きを読む →

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Field Assessment of Force Torque Sensors for Planetary Rover Navigation

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 惑星探査機の固有受容センサーは、状態推定と地形および移動パフォーマンスの理 … 続きを読む →

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WoCoCo: Learning Whole-Body Humanoid Control with Sequential Contacts

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 連続的な接触を伴うヒューマノイドのアクティビティは、現実世界での複雑なロボ … 続きを読む →

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Learning from Demonstration with Hierarchical Policy Abstractions Toward High-Performance and Courteous Autonomous Racing

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 完全自動運転のレースでは、高速走行だけでなく、公正かつ丁寧な操作が求められ … 続きを読む →

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TacEx: GelSight Tactile Simulation in Isaac Sim — Combining Soft-Body and Visuotactile Simulators

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボット ポリシーをシミュレーションでトレーニングすることはますます人気が … 続きを読む →

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AllGaits: Learning All Quadruped Gaits and Transitions

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 すべての四足歩行とトランジションを生成できる単一のポリシーを学習するための … 続きを読む →

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