「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Repairing Neural Networks for Safety in Robotic Systems using Predictive Models

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、予測モデルを使用したポリシーの修復に焦点を当てた、安全性を意 … 続きを読む →

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Seeing Through Pixel Motion: Learning Obstacle Avoidance from Optical Flow with One Camera

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 オプティカル フローは、画像シーケンス内のピクセルの動きを時間の経過ととも … 続きを読む →

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DexH2R: Task-oriented Dexterous Manipulation from Human to Robots

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 器用な操作は人間の能力の重要な側面であり、さまざまなオブジェクトとの対話を … 続きを読む →

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Equilibrium Adaptation-Based Control for Track Stand of Single-Track Two-Wheeled Robots

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 単線二輪 (STTW) ロボットにとって静止バランス制御は、洗練されたバラ … 続きを読む →

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Diffusion Policy Policy Optimization

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) からのポリシー勾配 (PG) 法を使用した連続制御タス … 続きを読む →

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Enabling Adaptive Agent Training in Open-Ended Simulators by Targeting Diversity

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 身体化された意思決定領域へのエンドツーエンド学習手法の広範な適用は、対象領 … 続きを読む →

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Contact-Implicit Model Predictive Control for Dexterous In-hand Manipulation: A Long-Horizon and Robust Approach

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 器用な手の操作は、生産と生活に不可欠なスキルです。 ただし、接触の剛性が高 … 続きを読む →

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Online Omnidirectional Jumping Trajectory Planning for Quadrupedal Robots on Uneven Terrains

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 自然の地形は複雑なので、移動効率を高めるために動物に飛び乗るなどの機敏な動 … 続きを読む →

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Analytical Derivatives for Efficient Mechanical Simulations of Hybrid Soft Rigid Robots

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 支配方程式の導関数を使用するアルゴリズムにより、剛体ロボット シミュレーシ … 続きを読む →

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Vision Language Models are In-Context Value Learners

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 視覚的な軌跡から時間的進行を予測することは、学習、適応、改善できるインテリ … 続きを読む →

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