「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

MonoRollBot: 3-DOF Spherical Robot with Underactuated Single Compliant Actuator Design

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 球形回転ロボットは、検査や宇宙探査などの用途の移動ロボット工学の分野で大き … 続きを読む →

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Understanding Generative AI in Robot Logic Parametrization

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学内での言語理解に生成 AI (大規模言語モデルなど) を活用す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO, I.2.9 | Understanding Generative AI in Robot Logic Parametrization はコメントを受け付けていません

Novel Non-Prehensile Rolling Problem: Modelling and Balance Control of Pendulum-Driven Reconfigurable Disks Motion with Magnetic Coupling in Simulation

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、掴みにくい操作のためのモジュール式プラットフォームとして設計 … 続きを読む →

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Task-Difficulty-Aware Efficient Object Arrangement Leveraging Tossing Motions

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ピックアンドプレース (PP) の代替として、ロボットの動作 … 続きを読む →

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Rapid Quadrotor Navigation in Diverse Environments using an Onboard Depth Camera

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 捜索救助環境では、困難な 3D 形状 (密閉空間、瓦礫、故障など) が見ら … 続きを読む →

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Raising Body Ownership in End-to-End Visuomotor Policy Learning via Robot-Centric Pooling

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ロボットと同様のエンティティまたはその周囲の環境を区別できるように … 続きを読む →

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Planning for quasi-static manipulation tasks via an intrinsic haptic metric

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 接触が多い操作では、多くの場合、特定のタスクを達成するためにプッシュするな … 続きを読む →

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Efficient Trajectory Forecasting and Generation with Conditional Flow Matching

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 軌道の予測と生成は、動的環境における自律ロボットにとって重要です。 従来の … 続きを読む →

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SuperQ-GRASP: Superquadrics-based Grasp Pose Estimation on Larger Objects for Mobile-Manipulation

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 把握計画と推定は、ロボット工学における長年の研究課題であり、物体上の把握可 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, I.2.9, I.3.5 | SuperQ-GRASP: Superquadrics-based Grasp Pose Estimation on Larger Objects for Mobile-Manipulation はコメントを受け付けていません

Aligning Text-to-Image Diffusion Models with Reward Backpropagation

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 テキストから画像への拡散モデルは、非常に大規模な教師なしまたは弱く教師付き … 続きを読む →

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