「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Enhancing Robot Navigation Policies with Task-Specific Uncertainty Management

投稿日: 2024年11月11日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境でナビゲーションタスクを実行するロボットは、状態推定の不確実性に … 続きを読む →

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Language Models can Infer Action Semantics for Symbolic Planners from Environment Feedback

投稿日: 2024年11月11日 作成者: jarxiv

要約 シンボリック プランナーは、専門家が定義したドメイン固有の論理アクション … 続きを読む →

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A Retrospective on the Robot Air Hockey Challenge: Benchmarking Robust, Reliable, and Safe Learning Techniques for Real-world Robotics

投稿日: 2024年11月11日 作成者: jarxiv

要約 機械学習手法は多くの応用分野に画期的な影響を与えていますが、実際のロボット … 続きを読む →

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Tightly-Coupled, Speed-aided Monocular Visual-Inertial Localization in Topological Map

投稿日: 2024年11月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、トポロジカルマップを使用した、車速支援単眼視覚慣性位置特定の … 続きを読む →

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SynDroneVision: A Synthetic Dataset for Image-Based Drone Detection

投稿日: 2024年11月11日 作成者: jarxiv

要約 堅牢なドローン検出システムの開発は、大規模な注釈付きトレーニング データの … 続きを読む →

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End-to-End Navigation with Vision Language Models: Transforming Spatial Reasoning into Question-Answering

投稿日: 2024年11月11日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル (VLM) をエンドツーエンドのナビゲーション ポリシ … 続きを読む →

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A New Framework for Nonlinear Kalman Filters

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 カルマン フィルター (KF) は、システムの知識と測定を最適に組み合わせ … 続きを読む →

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Optimal Convex Cover as Collision-free Space Approximation for Trajectory Generation

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 我々は、安全飛行回廊（SFC）の輪郭を描く自律航法のための自由空間を過小評 … 続きを読む →

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Learning Generalizable Policy for Obstacle-Aware Autonomous Drone Racing

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 自律型ドローンレースは、ドローンナビゲーション技術の限界を押し広げる可能性 … 続きを読む →

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Inverse Kinematics for Neuro-Robotic Grasping with Humanoid Embodied Agents

投稿日: 2024年11月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ユーザーがデカルト空間でスムーズなロボットの動作を迅速に設計 … 続きを読む →

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