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Relative Pose Estimation for Nonholonomic Robot Formation with UWB-IO Measurements
要約 この記事では、オンボードのウルトラワイドバンド (UWB) 測距と慣性走行 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Soft Gripping System for Space Exploration Legged Robots
要約 惑星探査では車輪付きロボットが主流となってきましたが、その形状により、急な … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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EROAS: 3D Efficient Reactive Obstacle Avoidance System for Autonomous Underwater Vehicles using 2.5D Forward-Looking Sonar
要約 自律型水中探査機 (AUV) の進歩は、短期間に大きく進化しました。 深層 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Equivariant IMU Preintegration with Biases: an Inhomogeneous Galilean Group Approach
要約 このレターでは、さまざまな最適化ベースの慣性航法システム (INS) 位置 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Streaming Network for Continual Learning of Object Relocations under Household Context Drifts
要約 ほとんどのアプリケーションでは、ロボットは新しい環境に適応し、以前の情報を … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Learning-based Nonlinear Model Predictive Control of Articulated Soft Robots using Recurrent Neural Networks
要約 ソフトロボットは制御の点で困難を伴い、柔軟な構造を効果的に操作するには新し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Imitation Learning for Robotic Assisted Ultrasound Examination of Deep Venous Thrombosis using Kernelized Movement Primitives
要約 深部静脈血栓症 (DVT) は一般的ではありますが、致命的な可能性のある症 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Safe Reinforcement Learning of Robot Trajectories in the Presence of Moving Obstacles
要約 この論文では、移動障害物の存在下で衝突のないロボットの軌道を学習するための … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Physics-Aware Combinatorial Assembly Sequence Planning using Data-free Action Masking
要約 組み合わせアセンブリでは、標準化されたユニット プリミティブを使用して、ユ … 続きを読む