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DP and QP Based Decision-making and Planning for Autonomous Vehicle
要約 自動運転技術は急速に進化しており、現代の自動化システムの極めて重要な要素と … 続きを読む
Learning from Feedback: Semantic Enhancement for Object SLAM Using Foundation Models
要約 Semantic Simultaneous Localization an … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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GenZ-ICP: Generalizable and Degeneracy-Robust LiDAR Odometry Using an Adaptive Weighting
要約 光検出測距 (LiDAR) ベースのオドメトリは、高精度の距離測定と周囲光 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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UAV Path Planning for Object Observation with Quality Constraints: A Dynamic Programming Approach
要約 この論文では、観測品質の制約を満たしながら一連のオブジェクトを観測する U … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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FactorSim: Generative Simulation via Factorized Representation
要約 自然言語入力、ユーザー入力、またはタスク文書から、ゲームプレイやロボット工 … 続きを読む
QuadWBG: Generalizable Quadrupedal Whole-Body Grasping
要約 高度な操作能力を備えた脚式ロボットは、家事や都市の維持管理を大幅に改善する … 続きを読む
Playful DoggyBot: Learning Agile and Precise Quadrupedal Locomotion
要約 四足動物は、機敏でありながら正確な作業を実行する能力を持っています。訓練さ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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AV-PedAware: Self-Supervised Audio-Visual Fusion for Dynamic Pedestrian Awareness
要約 この研究では、ロボット工学アプリケーションの動的な歩行者の認識を向上させる … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Safe Planner: Empowering Safety Awareness in Large Pre-Trained Models for Robot Task Planning
要約 ロボットのタスク計画は、長期にわたる困難なタスクを遂行する自律ロボットにと … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Bipedal walking with continuously compliant robotic legs
要約 生体力学とロボット工学では、弾性は移動効率と安定性を高める上で重要な役割を … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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