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Adaptive Kinematic Modeling for Improved Hand Posture Estimates Using a Haptic Glove
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Field Insights for Portable Vine Robots in Urban Search and Rescue
要約 柔らかく成長するつるロボットは、雑然とした未知の環境を探索するのに適してお … 続きを読む
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Optimal Virtual Model Control for Robotics: Design and Tuning of Passivity-Based Controllers
要約 受動性ベースの制御は制御理論の基礎であり、ロボット工学における確立された設 … 続きを読む
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Few-shot Semantic Learning for Robust Multi-Biome 3D Semantic Mapping in Off-Road Environments
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Flight Demonstration and Model Validation of a Prototype Variable-Altitude Venus Aerobot
要約 この論文では、金星の雲の中を飛行するための浮力のある空中ロボット プラット … 続きを読む
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Beyond Text: Utilizing Vocal Cues to Improve Decision Making in LLMs for Robot Navigation Tasks
要約 LLM は人間の会話におけるテキストの処理には優れていますが、ソーシャル … 続きを読む
Quadrotor Trajectory Tracking Using Linear and Nonlinear Model Predictive Control
要約 正確な軌道追跡は、雑然とした環境や妨害された環境でクアローターを安全に航行 … 続きを読む
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Flight Time Improvement Using Adaptive Model Predictive Control for Unmanned Aerial Vehicles
要約 無人航空機 (UAV) などのインテリジェント航空機プラットフォームは、輸 … 続きを読む
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Anytime Probabilistically Constrained Provably Convergent Online Belief Space Planning
要約 自律的に動作するロボットがオンラインで最善の行動だけでなく、実行すべき安全 … 続きを読む
GSL-PCD: Improving Generalist-Specialist Learning with Point Cloud Feature-based Task Partitioning
要約 目に見えない環境変化にわたる深層強化学習 (DRL) の一般化には、多くの … 続きを読む