「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SGLC: Semantic Graph-Guided Coarse-Fine-Refine Full Loop Closing for LiDAR SLAM

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 ループ クロージングは​​ SLAM の重要なコンポーネントであり、ループ … 続きを読む →

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SymmeTac: Symmetric Color LED Driven Efficient Photometric Stereo Reconstruction Methods for Camera-based Tactile Sensors

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 カメラベースの触覚センサーは、ターゲットとの対話プロセスにおいてロボットに … 続きを読む →

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Hardware-in-the-Loop for Characterization of Embedded State Estimation for Flying Microrobots

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 自律型羽ばたき翼超小型航空機 (FWMAV) には、環境監視、人工受粉、捜 … 続きを読む →

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Visuotactile-Based Learning for Insertion with Compliant Hands

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 リジッドハンドと比較して、作動が不十分なコンプライアントハンドは物体の形状 … 続きを読む →

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Psycho Gundam: Electroencephalography based real-time robotic control system with deep learning

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 サイコフレームは、主に宇宙世紀（U.C.）シリーズのニュータイプパイロット … 続きを読む →

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Results of the 2023 CommonRoad Motion Planning Competition for Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 近年、複雑な交通状況に対処できる自動運転車の動作計画のためのさまざまなアプ … 続きを読む →

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Magnetic Hysteresis Modeling with Neural Operators

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 ヒステリシス モデリングは磁気デバイスの動作を理解し、最適な設計を容易にす … 続きを読む →

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Is Linear Feedback on Smoothed Dynamics Sufficient for Stabilizing Contact-Rich Plans?

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 接触は多くの勾配ベースのコントローラー合成ツールが想定している滑らかさの条 … 続きを読む →

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Magnetic Field Aided Vehicle Localization with Acceleration Correction

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、特定の環境内の周囲磁場を利用することによる車両位置特定のため … 続きを読む →

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Real-time Deformation-aware Control for Autonomous Robotic Subretinal Injection under iOCT Guidance

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボット プラットフォームは、再現可能で正確なツールの位置決めを提供し、網 … 続きを読む →

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