「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning Memory Mechanisms for Decision Making through Demonstrations

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 部分的に観察可能なマルコフ意思決定プロセスでは、エージェントの履歴をメモリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Learning Memory Mechanisms for Decision Making through Demonstrations はコメントを受け付けていません

Dynamic planning in hierarchical active inference

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 動的計画とは、認知的決定に関連する運動軌道を推測し、強制する人間の脳の能力 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Dynamic planning in hierarchical active inference はコメントを受け付けていません

Horticultural Temporal Fruit Monitoring via 3D Instance Segmentation and Re-Identification using Point Clouds

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる果物の監視は、自動化された農業生産システムに向けた重要なステ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Horticultural Temporal Fruit Monitoring via 3D Instance Segmentation and Re-Identification using Point Clouds はコメントを受け付けていません

Bootstrapping Reinforcement Learning with Imitation for Vision-Based Agile Flight

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 アジャイルクワッドローター飛行のための視覚運動ポリシーの学習には、主に高次 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Bootstrapping Reinforcement Learning with Imitation for Vision-Based Agile Flight はコメントを受け付けていません

NL-SLAM for OC-VLN: Natural Language Grounded SLAM for Object-Centric VLN

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 ランドマークベースのナビゲーション (例: 木の机に行く) と相対位置ナビ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | NL-SLAM for OC-VLN: Natural Language Grounded SLAM for Object-Centric VLN はコメントを受け付けていません

LLMPhy: Complex Physical Reasoning Using Large Language Models and World Models

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 物理的推論は、現実世界で動作するロボット エージェントに必要な重要なスキル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | LLMPhy: Complex Physical Reasoning Using Large Language Models and World Models はコメントを受け付けていません

Impact-Aware Robotic Manipulation: Quantifying the Sim-To-Real Gap for Velocity Jumps

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 衝撃を認識したロボット操作は、衝撃前から衝撃後までの速度信号の正確なマップ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Impact-Aware Robotic Manipulation: Quantifying the Sim-To-Real Gap for Velocity Jumps はコメントを受け付けていません

Self-Body Image Acquisition and Posture Generation with Redundancy using Musculoskeletal Humanoid Shoulder Complex for Object Manipulation

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 我々は、肩複合体に冗長性を持たせた逆運動学を用いて、姿勢生成や物体操作のた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Self-Body Image Acquisition and Posture Generation with Redundancy using Musculoskeletal Humanoid Shoulder Complex for Object Manipulation はコメントを受け付けていません

Adaptive Body Schema Learning System Considering Additional Muscles for Musculoskeletal Humanoids

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 筋骨格ヒューマノイドの重要な利点の 1 つは、状況に応じて筋肉の配置を簡単 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Adaptive Body Schema Learning System Considering Additional Muscles for Musculoskeletal Humanoids はコメントを受け付けていません

Motion Modification Method of Musculoskeletal Humanoids by Human Teaching Using Muscle-Based Compensation Control

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 筋骨格系ヒューマノイドにはさまざまな生体模倣構造の利点がある一方で、身体を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Motion Modification Method of Musculoskeletal Humanoids by Human Teaching Using Muscle-Based Compensation Control はコメントを受け付けていません