「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

OWLed: Outlier-weighed Layerwise Pruning for Efficient Autonomous Driving Framework

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) を自動運転システムに統合すると、環境の理解と … 続きを読む →

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EMPERROR: A Flexible Generative Perception Error Model for Probing Self-Driving Planners

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の交通の複雑さに対処するには、自動運転のためのプランナーをデータか … 続きを読む →

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Towards Generalist Robot Learning from Internet Video: A Survey

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 深層学習を大規模で多様なインターネット データに拡張することで、視覚的およ … 続きを読む →

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Navigation with QPHIL: Quantizing Planner for Hierarchical Implicit Q-Learning

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習 (RL) は、さまざまなドメイン、特に複雑なナビゲーシ … 続きを読む →

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Singularity-Avoidance Control of Robotic Systems with Model Mismatch and Actuator Constraints

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 特殊な構成状態として現れる特異点は、ロボットのパフォーマンスを低下させ、シ … 続きを読む →

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Robust Adaptive Safe Robotic Grasping with Tactile Sensing

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる掴みでは、掴んだ物体が損傷したり手から滑り落ちたりするのを防 … 続きを読む →

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Iterative Learning Control with Mismatch Compensation for Residual Vibration Suppression in Delta Robots

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 デルタ ロボットのエネルギー最適化設計から生じる不要な振動は、特に正確な基 … 続きを読む →

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Minimally Invasive Flexible Needle Manipulation Based on Finite Element Simulation and Cross Entropy Method

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 我々は、リアルタイム有限要​​素シミュレーターとクロスエントロピー法を組み … 続きを読む →

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Goal-oriented Semantic Communications for Robotic Waypoint Transmission: The Value and Age of Information Approach

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 第 5 世代 (5G) 移動通信ネットワークの超高信頼性低遅延通信 (UR … 続きを読む →

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Prediction of Acoustic Communication Performance for AUVs using Gaussian Process Classification

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 協調する自律型水中ビークル (AUV) は、多くの場合、音響通信に依存して … 続きを読む →

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