「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SP-VIO: Robust and Efficient Filter-Based Visual Inertial Odometry with State Transformation Model and Pose-Only Visual Description

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 高い計算効率と少ないメモリ要件という利点により、フィルタベースの視覚慣性オ … 続きを読む →

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Cross-Domain Transfer Learning using Attention Latent Features for Multi-Agent Trajectory Prediction

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 センサーハードウェア、交通インフラ、ディープラーニングアーキテクチャの進歩 … 続きを読む →

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Robotic Control Optimization Through Kernel Selection in Safe Bayesian Optimization

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 制御システムの最適化は、ロボット工学における長年の基本的な課題でした。 最 … 続きを読む →

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A High-frequency Pneumatic Oscillator for Soft Robotics

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは、さまざまな作動方法により多様な環境に高度に適応しますが、 … 続きを読む →

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Multiple Non-cooperative Targets Encirclement by Relative Distance based Positioning and Neural Anti-Synchronization Control

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 狩猟のための先史時代の包囲から測位のための地球を周回する GPS まで、目 … 続きを読む →

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A Simple Multi-agent Joint Prediction Method for Autonomous Driving

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 道路参加者の将来の動きを予測することは、自動運転にとって重要なタスクです。 … 続きを読む →

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Admittance Visuomotor Policy Learning for General-Purpose Contact-Rich Manipulations

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 接触の多い環境における接触力は、衝突認識、高精度の把握、効率的な操作におけ … 続きを読む →

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Human Arm Pose Estimation with a Shoulder-worn Force-Myography Device for Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 効果的なヒューマン ロボット インタラクション (HRI) には、人間の姿 … 続きを読む →

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LiCS: Navigation using Learned-imitation on Cluttered Space

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、2D LiDAR とオドメトリを使用した、UGV (Unm … 続きを読む →

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RINO: Accurate, Robust Radar-Inertial Odometry with Non-Iterative Estimation

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車で自律ナビゲーションを実現するには、正確な位置特定とマッピングが … 続きを読む →

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