「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Quality of Control based Resource Dimensioning for Collaborative Edge Robotics

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなタスクや条件に適応できるシステムを重視する柔軟な自動化への注目が … 続きを読む →

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Using Explainable AI and Hierarchical Planning for Outreach with Robots

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが私たちの日常生活でより普及している今日の世界では、ロボットがどの … 続きを読む →

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Learned Slip-Detection-Severity Framework using Tactile Deformation Field Feedback for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 物体を安全に取り扱い、滑りを回避することはロボット操作における基本的な課題 … 続きを読む →

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Towards Efficient Motion Planning for UAVs: Lazy A* Search with Motion Primitives

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 検索ベースの動作計画アルゴリズムは、無人航空機 (UAV) に広く利用され … 続きを読む →

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WildScenes: A Benchmark for 2D and 3D Semantic Segmentation in Large-scale Natural Environments

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 意味論的なシーンの理解における最近の進歩は、主に都市環境で意味論的に注釈が … 続きを読む →

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Effective Virtual Reality Teleoperation of an Upper-body Humanoid with Modified Task Jacobians and Relaxed Barrier Functions for Self-Collision Avoidance

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 自己衝突のない動きを保証しながら、上半身のヒューマノイドを効果的に遠隔操作 … 続きを読む →

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ReKep: Spatio-Temporal Reasoning of Relational Keypoint Constraints for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作タスクをロボットと環境を関連付ける制約として表すことは、望まし … 続きを読む →

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Traversability-Aware Legged Navigation by Learning from Real-World Visual Data

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 脚による移動によってもたらされる機動性の向上により、四足ロボットは複雑で構 … 続きを読む →

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Human-in-the-Loop Segmentation of Multi-species Coral Imagery

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの水中および水上探査機による海洋調査では、大量のサンゴ礁画像が得ら … 続きを読む →

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Learning Autonomous Docking Operation of Fully Actuated Autonomous Surface Vessel from Expert data

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、専門家のデモンストレーション データを使用して、完全に作動し … 続きを読む →

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