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Multi-Agent Dynamic Relational Reasoning for Social Robot Navigation
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Proprioceptive and Exteroceptive Information Perception in a Fabric Soft Robotic Arm via Physical Reservoir Computing with minimal training data
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Harnessing Smartphone Sensors for Enhanced Road Safety: A Comprehensive Dataset and Review
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SurgicAI: A Hierarchical Platform for Fine-Grained Surgical Policy Learning and Benchmarking
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Learning Dynamic Tasks on a Large-scale Soft Robot in a Handful of Trials
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Grounding Large Language Models In Embodied Environment With Imperfect World Models
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Instance Performance Difference: A Metric to Measure the Sim-To-Real Gap in Camera Simulation
要約 この寄稿では、ロボット認識タスクが実際の画像と合成画像を操作するときに経験 … 続きを読む
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Dynamic Zoning of Industrial Environments with Autonomous Mobile Robots
要約 この論文では、製造/倉庫フロアを自律移動ロボット (AMR) が占有して部 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Development of a Collaborative Robotic Arm-based Bimanual Haptic Display
要約 この論文では、協働ロボット アームに基づいた両手触覚ディスプレイを紹介しま … 続きを読む