「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Goal-oriented Semantic Communication for Robot Arm Reconstruction in Digital Twin: Feature and Temporal Selections

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 業界で最も有望なテクノロジーの 1 つであるデジタル ツイン (DT) は … 続きを読む →

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Experience-based Subproblem Planning for Multi-Robot Motion Planning

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット システムは、製造から監視まで、さまざまなアプリケーションに … 続きを読む →

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$π_0$: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習は、柔軟で汎用性があり、器用なロボット システムの可能性を最大 … 続きを読む →

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Morphological Symmetries in Robotics

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムにおける形態的対称性を研究し活用するための包括的なフレーム … 続きを読む →

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Offline Adaptation of Quadruped Locomotion using Diffusion Models

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 我々は、複数のスキル間の学習と補間、およびトレーニング後の新しい移動動作へ … 続きを読む →

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NavAgent: Multi-scale Urban Street View Fusion For UAV Embodied Vision-and-Language Navigation

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 視覚と言語のナビゲーション (VLN) は、身体化されたインテリジェンスの … 続きを読む →

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LUDO: Low-Latency Understanding of Highly Deformable Objects using Point Cloud Occupancy Functions

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 変形可能な物体の内部構造の形状と位置を正確に決定することは、ロボットによる … 続きを読む →

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Harnessing Smartphone Sensors for Enhanced Road Safety: A Comprehensive Dataset and Review

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 重大な衝突は、乱暴な運転や劣悪な道路状況によって発生する可能性があり、安全 … 続きを読む →

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Learning Dynamic Tasks on a Large-scale Soft Robot in a Handful of Trials

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 柔らかいロボットは、従来の硬いロボットよりも高い柔軟性、コンプライアンス、 … 続きを読む →

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Multiple noncooperative targets encirclement by relative distance-based positioning and neural antisynchronization control

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 狩猟のための先史時代の包囲から測位のための地球を周回する GPS まで、目 … 続きを読む →

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