「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

ACROSS: A Deformation-Based Cross-Modal Representation for Robotic Tactile Perception

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 触覚は人間と環境との相互作用に不可欠であり、ロボット工学においてますます重 … 続きを読む →

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Grammarization-Based Grasping with Deep Multi-Autoencoder Latent Space Exploration by Reinforcement Learning Agent

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 物体の形状、材料特性、その他の環境要因の幅広い変動に効果的に適応する必要が … 続きを読む →

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Lo-MARVE: A Low Cost Autonomous Underwater Vehicle for Marine Exploration

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、浅瀬環境における水中探査と環境モニタリングのための低コストの … 続きを読む →

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Precision-Focused Reinforcement Learning Model for Robotic Object Pushing

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 物体を目的の目標位置に押し込むなど、把握しにくい操作は、ロボットが日常の状 … 続きを読む →

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On the Application of Model Predictive Control to a Weighted Coverage Path Planning Problem

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、加重カバレッジ パス プランニング (WCPP) 問題へのモ … 続きを読む →

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Robot See, Robot Do: Imitation Reward for Noisy Financial Environments

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 金融資産取引における意思決定の逐次的な性質は、強化学習 (RL) フレーム … 続きを読む →

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Energy Optimal Traversal Between Hover Waypoints for Lift+Cruise Electric Powered Aircraft

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 Advanced Air Mobility 航空機では、経済的に実行可能な … 続きを読む →

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Voxeland: Probabilistic Instance-Aware Semantic Mapping with Evidence-based Uncertainty Quantification

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 人間中心の環境におけるロボットは、高レベルのタスクを効果的に実行するために … 続きを読む →

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HumanVLA: Towards Vision-Language Directed Object Rearrangement by Physical Humanoid

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 物理的なヒューマンシーンインタラクション (HSI) は、多くのアプリケー … 続きを読む →

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UAV survey coverage path planning of complex regions containing exclusion zones

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、立ち入り禁止区域や障害物を含む複雑な凹面ポリゴンのエリアに対 … 続きを読む →

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