「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

DG-SLAM: Robust Dynamic Gaussian Splatting SLAM with Hybrid Pose Optimization

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 動的シーンで堅牢かつ正確な姿勢推定を実現することは、視覚的同時位置特定とマ … 続きを読む →

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Integrative Wrapping System for a Dual-Arm Humanoid Robot

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 紙や布の柔軟な物体操作は、ロボット操作における主要な研究課題です。 これま … 続きを読む →

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MambaXCTrack: Mamba-based Tracker with SSM Cross-correlation and Motion Prompt for Ultrasound Needle Tracking

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 超音波 (US) ガイド下での針挿入は、経皮的介入に広く採用されています。 … 続きを読む →

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BAMAX: Backtrack Assisted Multi-Agent Exploration using Reinforcement Learning

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 自律ロボットが未知の環境を協力して探索することは、依然として未解決の問題で … 続きを読む →

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Single-grasp deformable object discrimination: the effect of gripper morphology, sensing modalities, and action parameters

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 触覚物体識別では、グリッパーの実施形態、動作パラメータ、および感覚チャネル … 続きを読む →

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Stem-OB: Generalizable Visual Imitation Learning with Stem-Like Convergent Observation through Diffusion Inversion

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 視覚模倣学習方法は強力なパフォーマンスを示しますが、照明やテクスチャの変化 … 続きを読む →

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3D Multi-Object Tracking with Semi-Supervised GRU-Kalman Filter

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 環境認識の基本コンポーネントである 3D マルチオブジェクト追跡 (MOT … 続きを読む →

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Learning Dynamic Cognitive Map with Autonomous Navigation

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 動物のナビゲーション戦略にインスピレーションを得て、生物学にインスピレーシ … 続きを読む →

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A Cost-effective, Stand-alone, and Real-time TinyML-Based Gait Diagnosis Unit Aimed at Lower-limb Robotic Prostheses and Exoskeletons

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの義肢や外骨格は、ロボット以外のロボットと比べて驚異的な効果を発揮 … 続きを読む →

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Learning Robust Grasping Strategy Through Tactile Sensing and Adaption Skill

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 確実な把握はロボット工学における重要なタスクであり、物体を確実に把握するた … 続きを読む →

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