-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
Enhanced Monocular Visual Odometry with AR Poses and Integrated INS-GPS for Robust Localization in Urban Environments
要約 この論文では、単眼視覚オドメトリ、拡張現実 (AR) ポーズ、および統合さ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Enhanced Monocular Visual Odometry with AR Poses and Integrated INS-GPS for Robust Localization in Urban Environments はコメントを受け付けていません
Open-World Task and Motion Planning via Vision-Language Model Inferred Constraints
要約 ビジョン言語モデル (VLM) など、インターネット スケールのデータでト … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Open-World Task and Motion Planning via Vision-Language Model Inferred Constraints はコメントを受け付けていません
Control of Biohybrid Actuators using NeuroEvolution
要約 医療関連の作業では、ソフト ロボットは、準拠した建築材料と実行可能な動作に … 続きを読む
MBA-SLAM: Motion Blur Aware Dense Visual SLAM with Radiance Fields Representation
要約 Neural Radiance Fields (NeRF) や 3D Ga … 続きを読む
When to Localize? A POMDP Approach
要約 ロボットは多くの場合、ナビゲーションエラーを減らし、下流の高レベルのタスク … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
When to Localize? A POMDP Approach はコメントを受け付けていません
A Comparative Study on State-Action Spaces for Learning Viewpoint Selection and Manipulation with Diffusion Policy
要約 ロボット操作タスクでは、認識のために静的カメラに依存することが多く、特にロ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
A Comparative Study on State-Action Spaces for Learning Viewpoint Selection and Manipulation with Diffusion Policy はコメントを受け付けていません
Proleptic Temporal Ensemble for Improving the Speed of Robot Tasks Generated by Imitation Learning
要約 人間によるデモンストレーションからロボットが動作を学習できるようにする模倣 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Proleptic Temporal Ensemble for Improving the Speed of Robot Tasks Generated by Imitation Learning はコメントを受け付けていません
Rendering Stable Features Improves Sampling-Based Localisation with Neural Radiance Fields
要約 Neural Radiance Field (NeRF) は、暗黙的なシー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Rendering Stable Features Improves Sampling-Based Localisation with Neural Radiance Fields はコメントを受け付けていません
DEIO: Deep Event Inertial Odometry
要約 イベント カメラは、生体からインスピレーションを得たモーション起動センサー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
DEIO: Deep Event Inertial Odometry はコメントを受け付けていません
Efficient Trajectory Generation in 3D Environments with Multi-Level Map Construction
要約 私たちは、複雑な 3D 環境で地上ロボットのグローバル軌道を生成するための … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Efficient Trajectory Generation in 3D Environments with Multi-Level Map Construction はコメントを受け付けていません