「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Affordance-based Robot Manipulation with Flow Matching

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 我々は、2 つの基本的な課題に焦点を当てた支援ロボット操作のフレームワーク … 続きを読む →

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Is Linear Feedback on Smoothed Dynamics Sufficient for Stabilizing Contact-Rich Plans?

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 接触は多くの勾配ベースのコントローラー合成ツールが想定している滑らかさの条 … 続きを読む →

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Learning Multi-Agent Loco-Manipulation for Long-Horizon Quadrupedal Pushing

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 最近、四足歩行は大きな成功を収めていますが、その操作能力、特に大きな物体を … 続きを読む →

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Vision-based Manipulation of Transparent Plastic Bags in Industrial Setups

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、インダストリー 4.0 パラダイムに沿って、産業環境における … 続きを読む →

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One-Shot Manipulation Strategy Learning by Making Contact Analogies

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 我々は、新しいオブジェクトへの高速かつ広範な一般化を伴う操作戦略のワンショ … 続きを読む →

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CoBL-Diffusion: Diffusion-Based Conditional Robot Planning in Dynamic Environments Using Control Barrier and Lyapunov Functions

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットに人間の周囲を安全かつ効率的に移動する能力を装備することは、 … 続きを読む →

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Simultaneous Locomotion Mode Classification and Continuous Gait Phase Estimation for Transtibial Prostheses

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 人間の移動動作を認識および特定することは、下腿義足などのウェアラブル ロボ … 続きを読む →

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Visual Tracking with Intermittent Visibility: Switched Control Design and Implementation

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、追跡者がターゲットの視界を断続的に失う可能性があるシナリオに … 続きを読む →

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Emergent functional dynamics of link-bots

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 集団の形状やダイナミクスを協力的に変化させることができる多くの無生物の個体 … 続きを読む →

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Point Cloud Context Analysis for Rehabilitation Grasping Assistance

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 障害のある患者が作業を把握するのを支援するために手の外骨格を制御することは … 続きを読む →

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