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Towards Safe and Robust Autonomous Vehicle Platooning: A Self-Organizing Cooperative Control Framework
要約 人間駆動車両 (HDV) と自動運転車両 (AV) が共存するハイブリッド … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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‘What did the Robot do in my Absence?’ Video Foundation Models to Enhance Intermittent Supervision
要約 この論文では、ロボット チームに対する人間による断続的な監視を強化するため … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Remote Life Support Robot Interface System for Global Task Planning and Local Action Expansion Using Foundation Models
要約 言語命令に基づいてタスクを実行できるロボットシステムの研究が盛んに行われて … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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SPLIT: SE(3)-diffusion via Local Geometry-based Score Prediction for 3D Scene-to-Pose-Set Matching Problems
要約 多用途なロボット操作を可能にするには、ロボットは生のシーンからさまざまな目 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Dense Subframe-based SLAM Framework with Side-scan Sonar
要約 サイドスキャン ソナー (SSS) は、高解像度の海底画像を提供するために … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Multi-UAV Search and Rescue in Wilderness Using Smart Agent-Based Probability Models
要約 荒野捜索救助（WiSAR）における複数の無人航空機（Multi-UAV）の … 続きを読む
Evaluating Text-to-Image Diffusion Models for Texturing Synthetic Data
要約 汎用ロボット操作システムの構築には、多くの場合、収集が困難な大量の実世界デ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Better Safe Than Sorry: Enhancing Arbitration Graphs for Safe and Robust Autonomous Decision-Making
要約 このペーパーでは、複雑で動的な環境における自律システムの安全性と堅牢性を強 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Imagine-2-Drive: High-Fidelity World Modeling in CARLA for Autonomous Vehicles
要約 画像ベースの状態空間を使用した自動運転では、将来のイベントを正確に予測し、 … 続きを読む
Let people fail! Exploring the influence of explainable virtual and robotic agents in learning-by-doing tasks
要約 人工知能 (AI) エージェントとの協調的な意思決定には、機会と課題が伴い … 続きを読む