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Deep learning robotics using self-supervised spatial differentiation drive autonomous contact-based semiconductor characterization
要約 自律的な接触ベースのロボット特性評価を自動運転ラボに統合することで、測定の … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.mtrl-sci, cs.LG, cs.RO
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Self-Supervised Learning of Grasping Arbitrary Objects On-the-Move
要約 モバイル把握はロボットの機動性を利用して操作効率を高めます。 この研究は、 … 続きを読む
Sequential Gaussian Variational Inference for Nonlinear State Estimation and Its Application in Robot Navigation
要約 確率的状態推定は、不確実な環境を移動するロボットにとって不可欠です。 推定 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Autonomous Robotic Pepper Harvesting: Imitation Learning in Unstructured Agricultural Environments
要約 屋外の農業分野での作業の自動化は、環境の変動性、構造化されていない地形、作 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Whole-Body Impedance Coordinative Control of Wheel-Legged Robot on Uncertain Terrain
要約 本稿では、ロボットの上半身の安定性を維持しながら複雑な地形への適応性を実現 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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ALPHA-$α$ and Bi-ACT Are All You Need: Importance of Position and Force Information/Control for Imitation Learning of Unimanual and Bimanual Robotic Manipulation with Low-Cost System
要約 日常業務における自律的な操作には、さまざまな硬さや柔らかさを持つ物体など、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
ALPHA-$α$ and Bi-ACT Are All You Need: Importance of Position and Force Information/Control for Imitation Learning of Unimanual and Bimanual Robotic Manipulation with Low-Cost System はコメントを受け付けていません
Brain-inspired Action Generation with Spiking Transformer Diffusion Policy Model
要約 スパイキング ニューラル ネットワーク (SNN) には、スパイキング シ … 続きを読む
GSORB-SLAM: Gaussian Splatting SLAM benefits from ORB features and Transmittance information
要約 3D ガウス スプラッティング (3DGS) の出現により、最近、高密度ビ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
GSORB-SLAM: Gaussian Splatting SLAM benefits from ORB features and Transmittance information はコメントを受け付けていません
Explanation for Trajectory Planning using Multi-modal Large Language Model for Autonomous Driving
要約 最近、エンドツーエンド型の自動運転モデルが開発されています。 これらの … 続きを読む
Express Yourself: Enabling large-scale public events involving multi-human-swarm interaction for social applications with MOSAIX
要約 ロボット群は、多数のロボットとユーザーに対応できる能力を考慮すると、社会的 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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