「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

BEV-ODOM: Reducing Scale Drift in Monocular Visual Odometry with BEV Representation

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 単眼ビジュアル オドメトリ (MVO) は自律ナビゲーションやロボット工学 … 続きを読む →

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Energy-Aware Predictive Motion Planning for Autonomous Vehicles Using a Hybrid Zonotope Constraint Representation

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機システムは、エネルギーと運動ダイナミクスが密接に結合しており、搭 … 続きを読む →

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Moving Forward: A Review of Autonomous Driving Software and Hardware Systems

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムは、交通事故の大幅な削減、交通安全の強化、交通の流れの最適 … 続きを読む →

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Safe Navigation in Unmapped Environments for Robotic Systems with Input Constraints

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複合制御バリア関数 (CBF) を使用した、入力と状態の制約 … 続きを読む →

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BMP: Bridging the Gap between B-Spline and Movement Primitives

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、モーション表現に B スプラインを活用する新しい移動プリミテ … 続きを読む →

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Denoising Diffusion Planner: Learning Complex Paths from Low-Quality Demonstrations

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 ノイズ除去拡散確率モデル (DDPM) は、画像生成、そしてごく最近ではパ … 続きを読む →

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VeriGraph: Scene Graphs for Execution Verifiable Robot Planning

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル (VLM) の最近の進歩により、ロボットのタスク計画に … 続きを読む →

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Learning Generalizable 3D Manipulation With 10 Demonstrations

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションから堅牢で汎用性のある操作スキルを学習することは、産業 … 続きを読む →

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M3TR: Generalist HD Map Construction with Variable Map Priors

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の走行には、通常は HD マップの形式で道路情報が必要です。 オ … 続きを読む →

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UniHOI: Learning Fast, Dense and Generalizable 4D Reconstruction for Egocentric Hand Object Interaction Videos

投稿日: 2024年11月18日 作成者: jarxiv

要約 Egocentric Hand Object Interaction (H … 続きを読む →

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