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Exploring Emerging Trends and Research Opportunities in Visual Place Recognition
要約 画像分類、物体検出などの視覚ベースの認識は、コンピュータ ビジョンおよびロ … 続きを読む
RoboGSim: A Real2Sim2Real Robotic Gaussian Splatting Simulator
要約 実世界の具体化されたデータを効率的に取得することがますます重要になっていま … 続きを読む
Sequential Gaussian Variational Inference for Nonlinear State Estimation and Its Application in Robot Navigation
要約 確率的状態推定は、不確実な環境を移動するロボットにとって不可欠です。 推定 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Motion Before Action: Diffusing Object Motion as Manipulation Condition
要約 観察からオブジェクトの運動表現を推測すると、ロボット操作タスクのパフォーマ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Closed-Loop Long-Horizon Robotic Planning via Equilibrium Sequence Modeling
要約 自律ロボットに行動を起こさせる取り組みにおいて、タスク計画は大きな課題であ … 続きを読む
Robustness Assessment of Static Structures for Efficient Object Handling
要約 この研究は、複数のオブジェクトのアセンブリの外力に対する堅牢性を評価する問 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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ALLO: A Photorealistic Dataset and Data Generation Pipeline for Anomaly Detection During Robotic Proximity Operations in Lunar Orbit
要約 NASAが間もなく建設する月ゲートウェイ宇宙ステーションは、ほとんどの時間 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Impact-Aware Control using Time-Invariant Reference Spreading
要約 ロボット操作の速度と効率を向上させることを目的として、意図的な同時衝撃を有 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Planning by Simulation: Motion Planning with Learning-based Parallel Scenario Prediction for Autonomous Driving
要約 自動運転車の安全な軌道を計画することは、運用の安全性にとって不可欠ですが、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Off-Dynamics Reinforcement Learning via Domain Adaptation and Reward Augmented Imitation
要約 動的シフトの下でターゲット ドメインに展開するためにソース ドメインでポリ … 続きを読む