「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Joint-Space Control of a Structurally Elastic Humanoid Robot

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、構造コンポーネントが準拠するように設計されている人型ロボット … 続きを読む →

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High-Speed Cornering Control and Real-Vehicle Deployment for Autonomous Electric Vehicles

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 高速コーナリング中にドリフト操作を実行することは、自動運転車にとって大きな … 続きを読む →

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Assistive Control of Knee Exoskeletons for Human Walking on Granular Terrains

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 人間の歩行者は多様な環境を横断し、固い地面と比べて粒状の地形では異なる歩行 … 続きを読む →

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Enabling steep slope walking on Husky using reduced order modeling and quadratic programming

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 一部の若い鳥で観察される翼補助傾斜走行 (WAIR) は、脚式空中システム … 続きを読む →

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cHyRRT and cHySST: Two Motion Planning Tools for Hybrid Dynamical Systems

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、最近開発されたモーション プランニング アルゴリズム H … 続きを読む →

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Differentiable GPU-Parallelized Task and Motion Planning

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 GPU 上で大規模に並列化できるタスク アンド モーション プランニング … 続きを読む →

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Effective Virtual Reality Teleoperation of an Upper-body Humanoid with Modified Task Jacobians and Relaxed Barrier Functions for Self-Collision Avoidance

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 自己衝突のない動きを保証しながら、上半身のヒューマノイドを効果的に遠隔操作 … 続きを読む →

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Signaling and Social Learning in Swarms of Robots

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、学習と実行が分散型で同時に行われるパラダイムに焦点を当て、ロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO | Signaling and Social Learning in Swarms of Robots はコメントを受け付けていません

TrojanRobot: Backdoor Attacks Against Robotic Manipulation in the Physical World

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作とは、ロボット工学と人工知能の高度な技術を使用した、ロボットの … 続きを読む →

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Semantic-Geometric-Physical-Driven Robot Manipulation Skill Transfer via Skill Library and Tactile Representation

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 オープンワールド環境でのロボットの導入には、長いシーケンスと豊富なインタラ … 続きを読む →

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