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IKEA Manuals at Work: 4D Grounding of Assembly Instructions on Internet Videos
要約 形状の組み立ては日常生活のいたるところで行われる作業であり、IKEA 家具 … 続きを読む
Learning Spatial Bimanual Action Models Based on Affordance Regions and Human Demonstrations
要約 この論文では、関係するオブジェクトのアフォーダンス領域間の空間制約 (アフ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Robust State Estimation for Legged Robots with Dual Beta Kalman Filter
要約 固有受容センサーに依存する脚式ロボットの既存の状態推定アルゴリズムは、物理 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Physics Encoded Blocks in Residual Neural Network Architectures for Digital Twin Models
要約 物理情報に基づく機械学習は、実世界のシステムのプロセスと動作の正確なモデル … 続きを読む
Closed-loop multi-step planning with innate physics knowledge
要約 入力制御問題としてロボット計画を解決するための階層フレームワークを提案しま … 続きを読む
RP1M: A Large-Scale Motion Dataset for Piano Playing with Bi-Manual Dexterous Robot Hands
要約 ロボットの手に人間レベルの器用さを与えることは、長年の研究目標であった。 … 続きを読む
Performance evaluation of a ROS2 based Automated Driving System
要約 自動運転は現在、科学研究の重要な分野です。 将来的には、高度な自動運転や新 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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VLN-Game: Vision-Language Equilibrium Search for Zero-Shot Semantic Navigation
要約 人間の指示に従い、不慣れな環境で指定されたターゲットを探索および検索するこ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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The ethical landscape of robot-assisted surgery. A systematic review
要約 背景: ロボット支援手術は近年広く採用されています。 しかし、脆弱な状態に … 続きを読む
Integrating Active Sensing and Rearrangement Planning for Efficient Object Retrieval from Unknown, Confined, Cluttered Environments
要約 未知の限られた空間から目標物体を回収することは、統合されたタスク駆動型のア … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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